2 августа 1572 г. русские войска князей Михаила Воротынского и Дмитрия Хворостинина разбили крымское войско в битве при Молодях.
В бою сошлись русские войска под предводительством князей Михаила Воротынского и Дмитрия Хворостинина и армия крымского хана Девлета I Гирея. Несмотря на значительное численное превосходство, крымско-турецкая армия была обращена в бегство и понесла значительные потери.
Ситуация перед сражением была очень неблагоприятной. Основные силы русской армии завязли в ожесточённой борьбе на западе со Швецией и Речью Посполитой. Против татар удалось собрать лишь небольшое земское войско и опричников под командованием князя Михаила Ивановича Воротынского и воеводы Дмитрия Ивановича Хворостинина. К ним присоединились 7-тысячный отряд немецких наёмников и донские казаки. Общая численность русских войск составила 20 034 человека — вчетверо меньше, чем у врага. Армия Крымского хана Девлет-Гирея насчитывала 80 тысяч человек. И ещё 7 тысяч предоставила Турция. Хан получил её поддержку в походе на Москву, поскольку убедил султана, что для падения Руси осталось нанести последний удар.
Для борьбы с татарской конницей князь Воротынский решил использовать «гуляй-город» — подвижную крепость, за стенами которой укрывались стрельцы и пушкари. Крепость быстро возвели основные силы русской армии у села Молоди. Крымская кавалерия попала под залп пищалей и пушек укреплённого лагеря и понесла большие потери. Ожесточённые бои продолжались три дня. Немецкий наёмник Генрих фон Штаден, воевавший в русской армии против татар, вспоминал: «Если бы у русских не было гуляй-города, то крымский хан побил бы нас, взял бы в плен и связанными увёл бы всех в Крым». Русские войска не только остановили четырёхкратно превосходившего противника, но и обратили его в бегство. Крымско-турецкое войско хана Девлет-Гирея было почти полностью уничтожено.
После разгрома при Молодях в Крым вернулось не более 15 тысяч всадников — татар, а из янычар не спасся никто. Большие потери понесла и русская армия. Но Орда лишилась значительной части боеспособных мужчин, татарские набеги прекратились на многие годы. Впоследствии татары уже не рисковали нападать большими силами.
Героическая победа русской армии в Молодинской битве — последнем крупном сражении Руси со Степью — имела огромное геополитическое значение. Москва была спасена от полного уничтожения, а Российское государство — от разгрома и утраты независимости. Россия сохранила контроль над всем течением Волги — важнейшей торгово-транспортной артерией.