Для нескольких поколений зрителей актёр Боярский стойко ассоциируется с бессмертным образом д’Артаньяна.
В своё время популярность телевизионного мюзикла режиссёра Г.Юнгвальда-Хилькевича и композитора М.Дунаевского была так велика, что неизбежно превратила исполнителя главной роли в персонажа масскульта и чуть ли не героя анекдотов, наряду со Штирлицем и Василиванычем.
Впрочем, ещё до своей звёздной роли Боярский успел прославиться как поющий актёр в спектаклях и фильмах на музыку Геннадия Гладкова. Он сыграл Трубадура в мюзикле Театра Ленсовета «Трубадур и его друзья» (сценической версии всем известных «Бременских музыкантов»), кота Матвея в телесказке «Новогодние приключения Маши и Вити», Теодоро в «Собаке на сене», а также Волка в международном проекте «Мама», музыку к которому писал уже не Гладков, а дуэт композиторов Жерара Буржоа и Темистокле Попа.
Творческое содружество с Геннадием Гладковым вообще оказалось для Боярского на редкость плодотворным. Не всегда можно припомнить фильмы, в создании которых эти талантливые люди принимали участие, зато песни и музыка, совместно ими записанные, звучат до сих пор. Назовём лишь самые известные их работы: «Сватовство гусара», «Человек с бульвара Капуцинов», «Дон Сезар де Базан», «Тартюф». И ещё мультфильмы: «Поезд памяти» (шедевр вокальной лирики Гладкова), «Голубой щенок», «Очень синяя борода», «Разлучённые», «Новые бременские»…