20 февраля (4 марта) 1818 году в Москве состоялось торжественное открытие памятника Кузьме Минину и Дмитрию Пожарскому (скульптор Иван Петрович Мартос, литейщик Василий Петрович Екимов). Памятник был установлен в честь событий 1612 года, когда объединённое народное ополчение под предводительством нижегородского старосты Кузьмы Минина и воеводы князя Дмитрия Пожарского освободило Москву от польских интервентов.
В начале 1803 года просветительская организация «Вольное общество любителей словесности, наук и художеств» призвала «общество начертать проект для сооружения памятника Пожарскому, Минину и Гермогену» для Москвы за счёт добровольного пожертвования граждан. В 1808 г. «Проект монумента в честь Минина и Пожарского» И. П. Мартоса был удостоен Высочайшего одобрения. Во всех губерниях России с января 1809 г. была открыта подписка «на сооружение памятника гражданину Минину и князю Пожарскому в Нижнем Новгороде по программе адъюнкт-ректора Академии художеств статского советника Мартоса». По всей России были разосланы гравюры с изображением утверждённого проекта, «дабы оный был известен всем Россиянам». К 1811 году сумма сбора достигла 136 тыс. руб. Было решено установить памятник в Москве на Красной площади, а в Нижнем Новгороде поставить обелиск. Первоначально памятник планировалось установить к 200-летию героических событий, однако начавшаяся Отечественная война 1812 года повлияла на многие сферы жизни и значительно замедлила ход работы. Лишь в 1815 году была завершена большая модель памятника, выставленная Мартосом для публичного обозрения. Большим событием явилась перевозка памятника водным путём из Петербурга (где он был отлит художником В. П. Екимовым) в Москву через Нижний Новгород, длившаяся с 21 мая по 6 сентября 1817 года.
Торжественное открытие памятника Минину и Пожарскому состоялось 20 февраля (4 марта) 1818 года. Памятник был установлен посредине Красной площади перед портиком Торговых рядов. «Во время сего торжественного обряда стечение жителей было неимоверное; все лавки, крыши Гостиного двора, лавки, устроенные нарочно для дворянства около Кремлёвской стены, и самые башни Кремля были усыпаны народом, жаждущим насладиться сим новым и необыкновенным зрелищем».
Памятник Минину и Пожарскому был первым памятником в Москве, поставленным не в честь государя, а в честь народных героев. Скульптор изобразил героев в момент, когда Кузьма Минин, указывая рукой на Москву, вручает князю Пожарскому старинный меч и призывает его встать во главе русского войска. Опираясь на щит, раненый воевода приподнимается со своего ложа, что символизирует пробуждение народного самосознания в трудный для Отечества час. На лицевой стороне пьедестала вызолочена надпись: «Гражданину Минину и князю Пожарскому благодарная Россия. Лета 1818». В 1930-е гг. в связи с реконструкцией Красной площади памятник Минину и Пожарскому был перемещён со своего места к храму Василия Блаженного, где и находится по сей день.